В сочетании с онлайн-документацией исходные тексты примеров позволяют программистам эффективно изучать принципы разработки системного ПО и осваивать драйверные фреймворки ЗОСРВ «Нейтрино».

В составе репозиториев опубликованы примеры для следующих классов драйверов:

• Драйверы сетевых контроллеров (devnp-*)
• Драйверы HID-устройств (devh-*)
• Драйверы GPIO (gpio-*)
• Драйверы графических контроллеров (devg-*)
• Драйверы USB-устройств (devu-*)
• Драйверы ввода (devi-*)

Кроме того, в репозиториях доступны исходные тексты различных системных программ, иллюстрирующих механизмы работы с оборудованием, включая следующие примеры:

• Пример получения времени с момента включения питания
• Сканер шины I2C и чтение/запись произвольного регистра I2C устройства
• Пример установки обработчика прерывания и вывода отладочного сообщения при его возникновении
• Пример подключения к PCI устройству
• Пример чтения/записи произвольного физического адреса
• Тест последовательных интерфейсов (COM-портов) с передачей, получением и проверкой пакетов с данными
• Пример получения/установки конфигурации SPI и тестовый обмен с устройствами на шине
• Пример установки периода срабатывания и тест задержки прерывания системного таймера

Состав и наполнение репозиториев планируется расширять, добавляя в них другие полезные примеры драйверов и утилит.

Наша компания готова оказать консультации разработчикам в рамках технической поддержки пользователей, а также выполнить разработку системного программного обеспечения под требования заказчика на заказной основе.